Microduck 最大历史意义:第一次把标准化、可强化学习的双足具身机器人做到平价开源,打通仿真到真机的完整工作流,让具身智能从实验室走向开发者社区,为下一代物理世界 AI 积累数据、人才、开源生态。
Microduck 属于小型桌面科研 / 教育机器人,算力有限,无法本地运行大语言模型;负载、环境适应能力弱,不能直接作为工业、家用服务机器人,它更多是算法与控制研究载体,不是商用成品机器人。